时代超群SD300系列伺服的各类报警

伺服上电显示“E9”“E10”“E32”

a、检查编码器线缆是否完好，是否改动过，编码器线缆插头的插针是否接触良好，插头里是否有水或杂质;

b、编码器断线:查看d-cod---对应UVWZBA信号，转动电机轴， UVWBA不能同时为1或为0;转动无变化说明信号不对;更换电机或编码器线;

c.屏蔽报警:

***运行还有其他的报警，说明编码器或编码器线有问题;

d.新电机批量报警，电机需返厂检测；

伺服运行时报“E4”

a.检查电机与电机代码是否匹配；

b.速度调慢是否正常，电子齿轮比是否正确，转速是否超过电机额定转速；

c、检查编码器线，电机线，特别是电机线是否有接触不良;

d.检查电机及机械连接负载是否卡死；

e.Pr080位置超差检测范围参数加大;

f.以上检测正常，但运行还报警"E4",Pr093调大，默认100，调整到130--150再测试；

g.以上处理还报警，跟设备厂家协商更改配置；

伺服运行时报“E6”

a、检查电机与电机代码是否匹配；

b、检查U.V.W相序是否正确；

c、检查负载有没有卡死；

伺服运行时报“E11”

a、动力线不接重新商店是否报“E11”,如果还报警更换驱动器，不报警请检查动力线及电机；

b、互换电机及驱动器判断问题所在；

伺服运行时报“E29”

a.检查外部负载是否卡死;

b.检查电机代码及Pr070/071;

驱动器启动时出现"E5"

a.出现“E5"说明上位机发脉冲指令频率太快，超出电机响应能力，建议调大上位机加减速时间，或者适当调大位置指令平滑时间Pr040，每次调整量为10:

b.上述措施无效或者上位机无法修改，请将Pr116设为32屏蔽”E5"报警;

驱动器启动时出现"E2”"E14’

a.若是大惯量频繁加减速时报警,先查看监视菜单d7-I和d8-PI,观察电流的瞬时值和****值是否超出驱动器和电机的允许范围，若超出范围，相应减小惯量加速度(速度模式:调天加速时间Pr060和减速时间Pr061:位置模式: 调大上位机控制器的加减速时间)，使电流控制在驱动和电机允许范围内，查看故障是否消失。

b、检查电源电压是否过高;

c.断电时间长一点再重新上电看还会不会报警;d.P和BK处外置一个制动电阻:

e.若以上方法无效请返厂检测: