摘要：给出了一种无刷直流电机混沌系统的状态反馈控制方法。首先通过一个仿射变换和时间尺度变换，将转子磁场定向坐标系下的电动机模型变换成一种筒单的无量纲模型。基于该模型，分析了无刷直流电机的混沌动态特性，最后采用Ly印unov稳定性方法，设计了一种状态反馈控制器，对无刷直流电机混沌系统进行控制，证明反馈控制系统是渐近稳定的。仿真结果验证了理论分析的正确性和控制方法的有效性。
　　关键词：无刷直流电机；混沌；状态反馈控制；仿真

       O引  言

      无刷直流电机(BLDcM)传动系统在一些特定的参数和工作条件下会呈现混沌行为，表现为转矩和转速的间歇振荡和不规则的电流噪声等。
　　因此研究无刷直流电机系统的混沌产生机理，采取有效的方法来抑制或是消除电机运行中出现的混沌现象受到广泛关注。
　　1无刷直流电机混沌特性分析1．1模型   
　　在转子磁场定向坐标系(d—q)中，由电压平衡方程和转矩平衡方程可得BLDcM状态方程为：