要避免 86 闭环驱动器参数调整不当，可以采取以下措施：

深入学习：充分了解驱动器的工作原理、各参数的含义和作用，通过阅读产品手册、技术文档以及参加相关培训来提高知识水平。

参考经验：向有经验的技术人员请教，或者参考同类型设备成功的参数设置案例。

逐步测试：在调整参数时，每次只更改一个参数，并进行小范围的测试，观察电机的运行情况，确认没有问题后再进行下一个参数的调整。

记录变化：详细记录每次参数调整的内容和相应的电机运行效果，便于追溯和分析。

遵循规范：严格按照驱动器厂家提供的参数调整指南和规范进行操作。

初始校准：在首次使用或更换重要部件后，进行必要的初始校准和参数恢复。

模拟调试：如果可能，使用相关的仿真软件对参数调整进行模拟和预测，提前评估效果。

监控运行：在设备正常运行期间，持续监控电机和驱动器的工作状态，及时发现潜在问题。

份参数：在进行任何参数更改之前，先备份原始的有效参数，以便在出现问题时能够快速恢复。

环境考虑：考虑工作环境的温度、湿度、负载等因素对参数的影响，进行相应的调整。

通过以上方法，可以****程度地降低 86 闭环驱动器参数调整不当的风险，确保设备的稳定运行和性能发挥。