时代超群XBM系列伺服驱动器

CN2控制信号端子的介绍

CN2控制信号端子 

CN2 控制信号端子提供与上位控制器连接所需要的信号，驱动器型号不同， 使用的插座类型也不同。信号包括： 

▷ 6 个可编程输入，4 个可编程输出； 

▷ 脉冲指令输入（位置指令、速度指令）； 

▷ 模拟量指令输入（速度指令、转矩指令）； 

▷ 编码器信号输出。

CN2 端子信号说明 特别注明：

DI1~DI6 为可编程输入口，由参数 Pr100~Pr105 配置其功能；DO1~DO4 为可编程输出口，由参数 Pr108~Pr111 配置其功能；参数配置详见第 5 章 5.4.2 节，具体功能说明详见第 5 章 5.5~5.6 节，下表所示为出厂缺省配置。