sd300系列伺服电机使用出线抖动怎么处理

  电机参数80伺服/750W/3000转

问题：电机使用出线抖动，电机出轴的位置没有立刻停止，断电之后轴没有锁死

检查方法

1，首先我们检查下电机的代码，有没有匹配成功，那我们看下这个电机的代码是

我们找到PR002 吧电机代码改成28

然后我们在来调下电机的刚性

1.刚性参数:当电机代码正确时电机异响或抖动时可调一下参数

Pr005:一般用丝杆或斜齿的情况下电机抖动修改这个参数:用丝杆改为90左右，用斜齿改为100左右，可以上下加减5调整。

Pr009:一般用丝杆或斜齿的情况下电机抖动修改这个参数;用丝杆改为80左右，用斜齿改为20左右，可以上下加减5调整。

Pr006:一般用皮带或链条的情况下电机抖动修改这个参数;皮带或链条越长这个数值越大，一般建议设置在200-300左右。

Pr019:一般用皮带或链条的情况下电机抖动修改这个参数;皮带或链条越长这个数值越大，一般建议设置在300左右。

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