a.若是大惯量频繁加减速时报警，先查看监视菜单d7-I和d8-PI,观察电流的瞬时值和****值是 否超出驱动器和电机的允许范围， 若超出范围，相应减小惯量加速度(速度模式：调大加 速时间Pr060和减速时间Pr061；位置模式： 调大上位机控制器的加减速时间)， 使电流控 制在驱动和电机允许范围内，查看故障是否消失。

b.检查电源电压是否过高;

c.断电时间长一点再重新上电看还会不会报警;

d.P和BK处外置一个制动电阻;

e.若以上方法无效请返厂检测:

另外可尝试恢复出厂设置：

参数Pr000改为316

b.参数Pr002改为电机对应代码

c.关掉使能(Pr098=0)或拆掉CN1插头， RUN灯灭表示无使能

d.找到E-DEF长按确定键出现done断电无显示后重启，如图