时代超群高性能直流无刷驱动器ZM-6405-SL

时代超群系列产品介绍

感谢您购买时代超群产品!

ZM-6405-SL 是我公司基于**** BiCD 工艺集成电路开发的高性能直流无刷无霍尔控制器(驱动器)，具有体积小、可靠性高寿命长、易于使用等特点。

在使用本产品前，强烈建议您阅读以下安全注意事项，并在充分理解手册所有内容以后，再开始使用

安全注意事项

本产品属于专业电器设备，应由专业技术人员进行安装、调试操作和维护。不正确的使用将导致触电、火灾、爆炸等危险:·本产品为直流电源供电，请确认电源正负极正确后通电。·无刷电机的相线和霍尔线必须与驱动器完全接对※才能通电，否则可能因大电流导致驱动器烧毁。

请勿带电插拔连接线缆，且通电中不允许有线缆短路，否则将导致产品损坏。

电机运行中如需改变方向，必须先减速致电机停止后，再换方向。驱动器非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或腐蚀性异物，储存和使用时请注意防潮防尘

驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风。

产品特点

高集成度高可靠性无刷直流(BLDC)电机控制器

三相全桥，PWM 斩波方式

纯硬件设计，高速度，高抗干扰能力

低发热，大功率

主要功能

·工作电压 DC12-40V

·堵转 3s自动保护

输出限流 5A

支持内置电位器、外接电位器、模拟电压和 PWM 调速

·带有使能(EN)，方向(DR)功能

具有自定义缓启动时间(0.2-30S 调节)功能，避免电流过冲有效保护电机

工作条件

接线定义 

缓启动说明

调速方式示意

方向及使能控制

当使用外部方向控制时，必须确保驱动器侧面的“方向”拨码

为 OFF

1.使用外接开关控制使能和方向

1.1 使能控制

当使能信号与 v-短接或低电平时驱动器待机，电机停止转动:当使能信号悬空或高电平时驱动器工作，电机恢复转动。

1.2方向控制DR 输入高电平或悬空，电机正向转动;DR 输入低电平，电机反向转动。注意!必须在电机低速或停止状态下才能改变 DR状态，否则将可能损坏控制器与电机。

外接使能和方向开关示意图如下:

2.使用上位机控制使能和方向

2.1 使能控制

EN为低电平，驱动器待机，电机停止转动;EN为高低电平，驱动器工作，电机恢复转动。

2.2 方向控制

DR 为低电平，电机反向转动;

DR 为高电平，电机恢复正向转动。

注意，必须电机在停止状态下才能改变 DR 状态上位机控制使能和方向接线示意图如下:

保护恢复

本控制具有多重保护功能，在保护功能起作用后可采取正确方法解除保护

1.欠压保护，驱动器供电电压低于 13v 时驱动器进入保护状态,解除此保护请先断电，将电源电压调高至 18V后再通电。2.堵转保护，当电机堵转达到6秒后驱动器会关断输出并进入保护状态，此时应尽快将使能置低或关闭电源，待电机堵转问题解决后再重新通电。

3.霍尔错误保护，驱动器检测到霍尔错误后会关断输出并进入保护状态，此时应尽快将使能置低或关闭电源，排除霍尔错误后再重新通电。

注意，为避免勿保护情况发生，在不需要电机转动时，请将使能置低或将调速降至最小(电位器拧至****、模拟电压降至 0V，PWM 降至 0%)

外形尺寸

常见问题解答

1.问:初次使用该控制器，如何能尽快上手?答:正确接好电源线、电机相线、霍尔线后，保证电机空载且其它接口悬空，使用内部调速，缓慢加速。电机正确转动后，再依次测试使能、方向、外接调速等功能。如对本产品不熟，初次使用应做好测试后，再安装到实际场合使用。

2.问:电源接反有何影响?

答:会立即烧毁驱动器。

3.问:上位控制信号电压****是多少V?答:调速信号****电压为5+0.2V，使能和方向控制接口****电压为 24+2V，超过此电压会导致驱动器烧毁。

4.问:驱动器长时间工作后外壳比较热，正常吗?答:正常，在常温下，长时间工作外壳达到90度不会对性能有影响。

5.问:电源指示灯亮，但电机不转且抖动，是什么原因?

答:可能是相线与霍尔线有错误，请按照电机说明书正确接线后重新通电测试。

6.问:用此控制器，能否将我的电机转速调到 6000?答:无刷电机的****转速是电机本身的参数，控制器能将电机控制在0至****速。

7.问:我手上已经有电机，购买此驱动器后如何接线答:必须先确定手上电机的相线和霍尔线定义后才能接线，如不确定，需向电机厂家询问。不正确的接线会导致驱动器损坏。

8.问:想在此驱动器上加些功能或做新产品开发，是否可以?

答:可以，请联系我公司。