CM32D步进伺服电机控制器安全须知与概述

1.安全须知

使用本控制器前，请仔细阅读本手册后再进行相关的操作:仔细阅读本操作说明书，以及用户安全须知，采取必要的安全防护措施。如果用户有其它需求，请与本公司联系。

工作环境及防护:

1.控制系统的工作温度为 0-40℃，当超过此环境温度时系统可能会出现不正常甚至死机等现象。温度过低时，液晶显示器将出现不正常的情况。

2.相对湿度应控制在 0-85%。

3.在高温、高湿、腐蚀性气体的环境下工作时，必须采取特殊的防护措施。

4.防止灰尘、粉尘、全属等杂物进入控制系统

5.应防护好控制系统的液晶屏幕(易碎品)使其远离尖锐物体;防止空中的物体撞到屏幕上:当屏幕有灰尘需要清洁时，应用柔软的纸巾或棉布轻轻擦除:

系统的操作:

系统操作是需按压相应的操作按键，在按压按键时，需要食指或中指的指肚按压，切忌用指甲按压按镗，否则将造成按链面膜的损坏，而影响您的使用。

初次进行操作的操作者，应在了解相应功能的正确使用方法后，方可进行相应的操作，对于不熟悉的功能或参数，严禁随意操作或更改系统参数。

由于使用产品不当，而造成危机人身、财产安全的责任，本公司概不负责，系统的检修:

当系统出现不正常的情况，需检修相应的连接或插座连接外时，应先切断系统电源。再进行必要的检修。未进行严格操作的技术人员或未得到本公司授权的单位或者个人，不能打开控制系统进行维修操作，否则后果自负。

系统保修说明:

保修期:本产品自出厂之日起十二个月内。

保修范围:在保修期内，任何按使用要求操作的情况下所发生的故障保修期外:所有的故障均为收费服务。

以下情说不在保修范围内:

任何违反使用要求的人为故障或意外故障，尤其电压接反接错。

带电插拔系统连接插座而造成的损坏。

自然灾害等原因导致的损坏

未经许可，擅自拆卸、改装、修理等行为造成的损坏

2.概述

新CM32D控制器在原有基础上升级软硬件，推出的增强级产品。屏幕更大，显示更清晰;新增掉电记忆功能;单极性改为差分脉冲输出;按键数量增加，操作更方便。采用32位CPU，兼容原CM32D所有功能，系统具有高性能，高稳定性

2.1主要功能

自动:自动运行、单步运行

手动:手动高速、手动低速、点动运行、程序回零、机械回季、手动输出

程序:程序新建、删除、读入、保存

参数:系统参数、系统自检、I0 设置、用户登录

外部手动:控制电机正反转，启动、暂停、报警、急停等

USB:可以直接用 USB 线对系统进行供电，方便传输程序自由选择输入功能:输入口功能可自由配置

指令丰言:19 条控制指令

背面直接出端子接口:减少转接板，背面端子可以直接接线，清晰方便并节省成本2.2系统组成

高性能、高速度 32 位 CPU

液晶显示器(分辨率:128*64尺寸:62mm*85mm)

专用脉冲运动芯片(差分脉冲输出:脉冲+脉冲-方向+方向-)输入/输出(7 路光电隔离 24V 输入，4 路光电隔离 24v 输出)

****程序行 480 行

触点按键阵列(34 键)

2.3 技术指标

最小数据单位:0.001mm

****数据尺寸:士99999.999m

快速运行限速:9000mm/min(脉冲当量为0.001mm 时)

****加工速度限速:9000mm/min(脉冲当量为0.001mm时)

****脉冲输出频率:150KHz

控制轴数:1-2 轴(轴、Y轴)

联动轴数:X,y轴做直线插补、圆弧插补

电子齿轮:分子:1-99999 分母:1-99999

系统主要功能:自动、手动、程序、参数、自检、设置等

2.4 外观及面板

外形尺寸:长x宽x厚172x94x30mm

嵌入口尺寸:长x宽 162x84m，前面板厚 4mm