时代超群的DM542驱动器关于电机的选配

DM542 可以用来驱动 4、6、8 线的两相、四相混合式步进 电机，步距角为 1.8 度和 0.9 度的均可适用。选择电机时主要 由电机的扭矩和额定电流决定。扭矩大小主要由电机尺寸决定。 尺寸大的电机扭矩较大；而电流大小主要与电感有关，小电感电 机高速性能好，但电流较大。

1. 电机选配 

1）确定负载转矩，传动比工作转速范围

T 电机 =C（Jε+T 负载） 

J：负载的转动惯量 

ε：负载的****角加速度 

C：安全系数， 推荐值 1.2-1.4 T 

负载：****负载转矩，包括有效负载、摩擦力、传动效率 等阻力转矩 

2） 电机输出转矩由哪些因素决定 对于给定的步进电机和线圈接法，输出扭矩有以下特点： 

·电机实际电流越大，输出转矩越大，但电机铜损（P=I²R） 越多，电机发热偏多； 

·驱动器供电电压越高，电机高速扭矩越大； 

·由步进电机的矩频特性图可知，高速比中低速扭矩小。

2. 电机接线 对于 6、8 线步进电机，不同线圈的接法电机性能有相当大 的差别，如下图所述：

3. 输入电压和输出电流的选用 

1）供电电压的设定 一般来说，供电电压越高，电机高速时力矩越大。越能避免 高速时掉步。但另一方面，电压太高会导致过压保护，电机发热 较多，甚至可能损坏驱动器。在高电压下工作时，电机低速运动 的振动会大一些。 

2）输出电流的设定值 对于同一电机，电流设定值越大时，电机输出力矩越大，但 电流大时电机和驱动器的发热也比较严重。具体发热量的大小不仅与电流设定值有关，也与运动类型及停留时间有关。以下的设 定方式采用步进电机额定电流值作为参考，但实际应用中的**** 值应在此基础上调整。原则上如温度很低（<40℃）则可视需要 适当加大电流设定值以增加电机输出功率（力矩和高速响应）。 

·四线电机：输出电流设成等于或略小于电机额定电流值； 

·六线电机高力矩模式：输出电流设成电机单极性接法额定电流 的 50%； 

·六线电机高速模式：输出电流设成电机单极性接法额定电流的 ****； 

·八线电机串联接法：输出电流可设成电机单极性接法额定电流 的 70%； 

·八线电机并联接法：输出电流可设成电机单极性接法额定电流 的 140%

△注意：电流设定后请运转电机 15-30 分钟，如电机温升太 高（>70℃），则应降低电流设定值。所以，一般情况是把电流 设成电机长期工作时出现温热但不过热时的数值。