时代超群CM542驱动器接口与接线介绍

接口描述

控制信号接口

强电接口

控制信号接口电路

DM542 驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端 共阴及共阳等接口，内置高速光电耦合器，允许接收长线驱动 器，集电极开路和 PNP 输出电路的信号。在环境恶劣的场合， 我们推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。现在以集电极开路 和 PNP 输出为例，接口电路示意图如下：

控制信号时序图

为了避免一些误动作和偏差，PUL、DIR 和 ENA 应满足一定 要求，如下图所示：

接线要求 

（1）为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线， 并且屏蔽层与地线短接，除特殊要求外，控制信号电缆的屏蔽线 单端接地：屏蔽线的上位机一端接地，屏蔽线的驱动器一端悬空。 同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能干 扰严重，此时屏蔽层不接。 

（2）脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起，****分开至少 10cm 以上，否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起 电机定位不准，系统不稳定等故障。 

（3）如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接， 不允许先到一台再到另一台链状式连接。 

（4）严禁带电拔插驱动器强电 P2 端子，带电的电机停止时仍 有大电流流过线圈，拔插 P2 端子将导致巨大的瞬间感生电动势 将烧坏驱动器。 

（5）严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻 变大而过热损坏端子。 

（6）接线线头不能裸露在端子外，以防意外短路而损坏驱动器。