很多客户朋友会问，你家这个步进电机是有刷还是无刷的。直流电机才会有有刷无刷的说法，步进电机没有。

直流有刷指的是直流电机转子需要供电，其供电通过碳刷传递到转子上方式； 直流无刷指直流电机，其转子采用永磁结构，而通过改变定子线圈相位电路，以减少因电刷引起故障。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

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