转子（Rotor）： 转子是直流无刷电机中旋转的部分，通常由永磁材料制成。转子上的磁极与定子上的磁场相互作用，产生转矩，驱动电机旋转。
定子（Stator）： 定子是直流无刷电机中固定的部分，通常由铁芯和绕组组成。定子的绕组通过外部供电产生磁场，与转子上的磁极相互作用，产生转矩，驱动电机旋转。
电子换向器（Electronic Commutator）： 电子换向器是直流无刷电机的关键部件，用于控制电机的换向和电流流向。它通常由电机控制器或驱动器来实现，根据转子位置和运动方向控制定子绕组的通电顺序，以保持电机的正常运转。
传感器（Sensor）（可选）： 有些直流无刷电机会配备传感器，如霍尔传感器或光电传感器，用于检测转子位置和运动状态，并将信息反馈给电子换向器，以实现精确的电机控制。
轴承（Bearings）： 轴承用于支撑和固定电机的转子和定子，确保电机正常运转并减少摩擦损耗。
外壳（Housing）： 外壳是直流无刷电机的外部壳体，用于保护内部部件，并提供机械支撑和固定。
连接器和线缆（Connectors and Cables）： 连接器和线缆用于连接电机与电源和控制器，传输电力和信号。
散热结构（Heat Dissipation Structure）： 散热结构用于散热，帮助电机有效地排除内部产生的热量，保持电机在安全温度范围内运行。
