无刷驱动器6630A报警刹车功能怎么使用

  报警功能：

我们可以看下这款驱动器的控制端接线接口

+5V控制信号电源正(内置电源输出)

VSP（有的驱动器的是VE）改变 VSP 端电压来实现 0~****的转速调节，范围 0~5V。(当驱动器发生保护时，故障排除后，VSP 端电压为0时，即可解除保护)

FG电机速度脉冲输出，可通过测量此信号的频率，再换算成电机的实际转速

ALM报警输出，正常工作时 ALM 输出高电平 5V，当有故障时 ALM 输出低电平 OV

GND控制信号电源地

那如果我们使用报警功能，有两个通过端子接线的方式实现这个功能。

(1)ER跟V-间可以接个小的红绿灯，工作时灯常亮，报警灯灭

(2)ER和V+之间接，工作时灯灭，报警时灯常亮

注意：这里的ER就是ALM 

刹车功能：

这里的刹车功能和电机底部加刹车的原理使用不一样哦！

通过驱动器端子接线实现刹车功能是通电的情况下，电机底部加刹车是断电刹车

那我们看下驱动器的刹车端子，BK（X1）这个端子和我们的控制端口V-进行短接，可以实现驱动器通电的情况下，让电机停止转动。

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