步进电机使用中一直抖动就是不转的原因

我们看上图的电机，接好线之后驱动器没有报警，控制器给到信号，电机不转，抖动的情况，我们可以从下面几个方面检查排除下问题：

(1)驱动器故障。

步进电机的驱动器是将控制信号转换为电机驱动信号的关键部件，如果出现故障也会导致步进电机只震动不转。可以通过更换驱动器来解决问题。

(2)负载过大。

步进电机的转动需要承受一定的负载，如果负载过大，就会导致电机无法正常工作，只能震动而不能转动。需要降低负载，或者更换功率更大的步进电机来解决问题。 

（3）电机本身故障。包括电机线圈损坏、定子绕组短路等问题，这些都可能使得抗扭能力降低，从而导致步进电机抖动不转。

(4)电机线路接触不良。步进电机在运行时需要通过线路与驱动电路连接，如果电机线路接触不良，将会导致电机抖动不转。应检查所有导线连接状态是否良好，确保每个接口都没有松动或者短路。

(5)机械传动装置问题。例如轴承过紧或过松、机械阻力等也可能导致步进电机抖动不转。应对此进行检查并进行相应的调整或更换。

(6)控制器的问题：步进电机控制器内部电路存在故障或是控制信号不正确(比如脉冲信号的频率过高或过低)的情况