SD300伺服是我公司推出的一款爆款伺服，他支持位置模式、速度模式、力矩模式等。本身也支持8段内部阶梯调速，下面给大家讲解内部阶梯调速方法。

p004先调成1 

p25改成1

p101改成10

p102改为11

p103改为12

保存 断电重启

这时 DI1 DI2 DI3有信号就转了

转的速度是以p137(第0段速）p138(第1段速）p139（第2段速）到p144 8段速定的。

进入p137，给个值，正值就是正转，负值就是反转。信号来了就按哪一段哪一段运行。

VX：18010008016 陈工  欢迎咨询！