Sd300驱动器往复运动 一个方向偏，越走越远。要调哪里呢

  客户使用丝杆传动的方式

sd300驱动器，客户使用丝杠传动，往运动 一个方向偏，越走越远。要调哪里呢？

（1）首先我们要检查下看看d-cpn，重复定位，如果cpn有变化，前进10000脉冲，后退10000，cpn应该是重复10000 到0，

（2）cpn有变化，首先检查控制线的屏蔽层的线，屏蔽线驱动侧焊外壳了，plc侧接0v，驱动器侧没焊，plc侧悬空，

（3）再调pr038加大=6，保存成功断电重启生效

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