伺服电机的系统内部干扰

来自系统内部的干扰主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射、模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。信号线及控制线应选用屏蔽线，这样对防止干扰有利。当线路较长时，例如距离超过100m，导线截面应放大些。信号线及控制线****穿管放置，避免与动力线相互干扰。传输信号以选用电流信号为主，电流信号的衰减与抗干扰相对较好。实际应用中传感器输出多是电压信号，可以通过变换器转换。对模拟弱电路的直流电源进行滤波，可以加两个0.01uF(630V)电容，一端接在电源正负极上，另一端接到机壳上再和大地相连。很有效果。伺服发出吱吱声时，输出高频谐波干扰，可以在伺服驱动母线电源的P、N端分别接个0.1u/630v的CBB电容到机壳上试下。板卡端控制线的屏蔽层接板卡的0V，驱动器端不接，只需将屏蔽层拨出一段，捻成一股暴露在外面。使用电磁EMI滤波器，控制线上焊抗干扰电阻，或者电机动力线上接磁环。实际现场的工况条件要复杂的多，只能是具体问题具体分析，但是最终都会有一个圆满的解法，只不过是过程经历不同罢了!