伺服电机和变频器设备的电磁干扰

电机不是单独工作的-它们安装在设备上，而这些设备可能对电动机产生的电磁干扰敏感。来自驱动器的高频干扰会引起：

　　与电磁兼容规范不兼容干扰电子设备工作引起测量误差和引起传感器输出错误对敏感设备产生电气过载（EOS）

　　驱动脉冲的产生会引起对电源电流消耗的巨大改变，这反过来会产生高频传导发射，而这种发射反过来会返回电源中。在电源上使用电源线滤波器是兼容性设计的主要方法，这是大多数伺服/变频制造商推荐的方案。这有助于取得电磁兼容性。然而，目前没有电磁兼容管理部门控制设备内电磁干扰，因为大多数管理部门更关注特定设备可能怎样影响到其他设备的运行。不能管理设备内电磁干扰，这使其会干扰到自身，尤其是当用户或集成商将传动设备与其它电子设备集成使用时。此时，不同设备的相互操作就不像一家公司单独生产那样进行了严格检查。

　　大多数来自驱动器的内部电磁干扰问题是由驱动脉冲引起，并以来自驱动秒冲尖锐边沿的辐射发射干扰，设备地及设备框架上噪声的形式显现，设备走线上的感应传导发射很难滤除。如上所述，通过电机轴承的地电流会破坏设备的整个地系统，减小数据线中的信噪比，改变传感器中的信号，导致过程改变，有时甚至会引起生命威胁情况，如核磁共振中的错误读数。有的研究表明中性点和地之间低至1V的电压可能引起设备故障。有些驱动电缆和设备地之间的容性耦合会引起地噪声。

　　来自伺服电机和变频器中的电磁干扰还可能引起电气过载。半导体和印刷电路板安装设备地之间的大电压差会将敏感设备暴露在电气过载中，这经常引起立即或潜V的损坏，这种损坏会造成设备能够通过生产时的测试但在实际中很快就坏了。具体问题就是地平面上的电磁干扰电压具有很低的输出阻抗，这会导致强电流功率，即使很低的电压差也会损坏设备。IPC-A-610是印刷电路板安装的最基本标准-限制应用到敏感设备上的电压，特别是电动机的电磁干扰瞬态电压特性会低至300mV。对于电子产品，从产量和可靠性方面考虑，EOS越来越重要。