伺服驱动系统谐波干扰问题可供参考的解决方案

用到伺服驱动系统的谐波干扰问题，首先，不要盲目的着急去加装什么伺服谐波抑制器件，这不但会增加成本，增加空间占用，还会增加故障点，所以，这不是****解决方案……

根据我们从事伺服驱动系统谐波治理的经验，如下建议供大家参考：

1、接地

做好伺服驱动系统的接地。伺服驱动系统的接地，必须是独立的，与其它设备的接地必须区分开来；接地线必须是短而粗的，接地线的线径，至少达到主线径的一半及其以上，我们建议伺服驱动系统的接地线和主线，使用一样的线径；

2、屏蔽

伺服驱动系统的伺服驱动器与伺服电机的连接导线，建议使用屏蔽线，并将屏蔽层做好环切，露出金属网，然后，再用U型夹之类的，做好接地；

伺服驱动系统的通讯线路、信号线等弱电线，也尽量使用屏蔽线，并将屏蔽层可靠接地；

3、滤波

可供伺服驱动系统选用的滤波器件有：伺服输入滤波器、伺服输入电抗器、MLAD-GFC伺服专用无源谐波滤波器、伺服专用有源谐波滤波器、Du/Dt电抗器、正玄波电抗器等等。