伺服驱动系统的谐波干扰问题的分类伺服驱动系统所面临的谐波干扰问题，根据干扰源及受扰源的不同，主要可以分为三大类，即外界谐波干扰伺服驱动系统、伺服驱动系统谐波干扰伺服驱动系统内部器件及伺服驱动系统干扰外界： 1、外界谐波干扰伺服驱动系统外界的谐波主要包括：电源中的谐波、自然界中的谐波（雷电等带来的谐波），这些谐波可以导致伺服驱动系统中的伺服驱动器的误报警、误动作、拒动等系列问题，谐波更严重的情况下，可能会导致伺服驱动器中的整流模块及电解电容发生过热、爆裂、炸机等系列问题，因此，必须重视这部分谐波； 2、伺服驱动系统干扰伺服驱动系统内部器件这是比较常见的一种情况，比方说，伺服驱动系统中的伺服驱动器产生的谐波，可以进入伺服电机中，导致伺服电机出现过热、噪声（尖叫、异响等）、震动（或振动）、轴承出现凹坑、麻点及破裂、伺服电机绝缘频繁被击穿、伺服电机寿命严重缩水等系列问题，当然了，伺服驱动系统内的谐波不仅仅只会影响伺服电机，还可能会影响通讯、模拟量信号等系列问题； 3、伺服驱动系统谐波干扰外界伺服驱动系统干扰干扰外界也会有两种情况，一种是伺服驱动系统的谐波干扰与它使用同一电源的用电设备，如低压、仪器、仪表、传感器等等；另一种就是伺服驱动系统的谐波会以辐射的方式，向外散布谐波，导致它周围的设备无法正常工作，如通讯、监控、仪器、仪表、传感器等等。 
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