伺服驱动系统对自身及外界的电磁干扰问题众所周知，伺服驱动系统和变频系统一样，都是存在整流和逆变环节，在这两个环节中，都会产生大量的电磁谐波，这些电磁谐波，不但对外界的用电设备构成干扰，同时，也会影响到伺服驱动系统内部的用电器件，如编码器、通讯、模拟量等等。 1、伺服驱动器整流导致的电磁干扰问题的解决方案 伺服驱动器在整流过程中产生的谐波，一般是顺着电源线路，反向进入电网中，进而会影响到与伺服驱动器使用同一 电网的用电设备。此时，可以选用伺服专用输入滤波器、伺服专用输入电抗器、LCL谐波滤波器及MLAD-APF有源谐 波滤波器等谐波抑制器件来对伺服驱动器整流过程中产生的谐波进行抑制。 2、伺服驱动器逆变谐波导致的电磁干扰问题的解决方案 伺服驱动器逆变过程中产生的谐波，一部分会顺着线路进入到伺服电机中，会导致伺服电机出现过热、异响、振动、绝缘老化加速、绝缘频繁损坏等系列问题；另一部分，则是会把伺服驱动器和伺服电机之间的连接导线当成天线，向外辐射电磁干扰谐波。此时，我们可以选用伺服输出滤波器、伺服输出电抗器、Du/Dt滤波器、正弦波滤波器等伺服输出端的谐波抑制器件来对伺服驱动器逆变过程中产生的谐波进行抑制。 
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