SD100伺服是我公司最近新推出的爆款磁编伺服，稳定性高，可靠性好，性价比高。下面给大家讲解这款伺服常见的报警和解决方法。

5.伺服运行时报“E11”

a.动力线不接重新上电是否报"E11",如果还报警更换驱动器，不报警请检查动力线及电机；b . 互换电机及驱动器判断问题所在；

6.伺服运行时报“E28”“E29”
a.检查外部负载是否卡死；b.检查电机代码
7.驱动器启动时出现"E5"
a. 说明上位机发脉冲指令频率太快，超出电机响应能力，建议调大上位机加减速时间。或者适当调大位置指令平滑时间Pr040，每次调整量为10；b.上述措施无效或者上位机无法修改，请将Pr116设为32屏蔽”E5"报警。

8.驱动器启动时出现"E2""E14"
a.若是大惯量频繁加减速时报警，先查看监视菜单d7-I和d8-PI, 观察电流的瞬时值和****值是 否超出驱动器和电机的允许范围，若超出范围，相应减小惯量加速度（速度模式：调大加 速时间Pr060和减速时间Pr061；位置模式：调大上位机控制器的加减速时间），使电流控 制在驱动和电机允许范围内，查看故障是否消失。  b.检查电源电压是否过高；  c.断电时间长一点再重新上电看还会不会报警；  d.P和BK处外置一个制动电阻；  e.若以上方法无效请返厂检测；

9.驱动器上电显示“E38”“E42” a.电机空载状态下操作  P000改成620  P002改成对应代码  P099改成5-AN5  然后保

存断电重启  重启后找到A-fn负1长按确定出现done返回  找到fn负2长按确定之后返回找到P000改成610保存断电重启。