时代超群无刷伺服电机PLC控制如何读取参数

  今天我们看这款无刷伺服电机，一般默认发电控是电位器控制方式的，有485控制的电控需要单独备注。

那我们看下如果是用plc给的信号，我们怎么来读取参数：

地址码:1Byte

0x00(0)----广播地址,广播时从机无回复，适用于多台群控;0x01(1)-0x7F(127)----从机地址0x80(128)-0xff(255)----系统保留，请勿使用;功能码:1Byteb.

0x03(3)----------------读寄存器操作:

写单个寄存器操作;0x06(6)---------------

0x10(16)-----…写多个寄存器操作;

数据:nByte

不同指令有不同数据格式!

校验码:2 Byte

CRC16 校验对象:地址码+功能码+数据:

CRC16 校验算法:MODBUS(x16+x15+x2+1);

所有寄存器地址为 2Byte，高字节在前，低字节在后;所有寄存器数据位 2Byte，高字节在前，低字节在后;此操作仅可对 wR 或wR*或 R 类型寄存器操作;

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