编码器在伺服电机中的作用非常重要，它用于提供电机转动的精确位置和速度信息，从而实现闭环控制。具体来说，编码器在伺服电机中的作用包括以下几个方面：

1. 位置反馈： 编码器通过监测电机转子的实际位置，反馈给控制器，以确保电机达到预期的位置。这种位置反馈使得控制器可以及时调整电机的输出，以实现精确的位置控制。

2. 速度反馈： 编码器还可以提供电机转子的实际速度信息，通过与设定的目标速度进行比较，控制器可以调整电机的输出，使其达到预期的速度。

3. 闭环控制： 基于编码器提供的位置和速度反馈信息，控制器可以实现闭环控制，及时调整电机的输出电流，以满足系统的运动要求，并实现更高的精度和稳定性。

至于脉冲信号的区别，"24V公阳"和"24V公阴"指的是脉冲信号的电气连接方式：

• 24V公阳：指脉冲信号是以24V电源为公共端（阳极），脉冲信号线为开关的阴极。当脉冲信号输入时，信号线与公共端之间形成闭合电路，使得输入电平为低电平，代表一个脉冲。

• 24V公阴：指脉冲信号是以24V电源为公共端（阴极），脉冲信号线为开关的阳极。当脉冲信号输入时，信号线与公共端之间形成开路电路，使得输入电平为高电平，代表一个脉冲。

这两种连接方式在实际应用中选择取决于电路设计的需求和设备的接口要求。一般来说，选择哪种连接方式应与编码器和控制器的电气特性相匹配。