时代超群伺服电机如何设置内部速度模式

PR004=1速度模式

PR025内部速度模式

PR101=10速度1

PR102=11速度2

PR103=12速度3

PR０９８＝０外部使能模式由DI１控制

PR０９８＝１内部强制使能，电机锁轴

八段速

DI１导通电机锁轴

DI２－DI４都不导通按PR１３７速度运行

DI２导通按PR    １３８速度运行

DR３导通按PER１３９速度运行

DL３和DI２导通按PR１４０速度运行

DI4导通按141速度运行

DI２和DI4导通按142速度运行

DL３和DI4导通按143速度运行

DI２到DI4导通按144速度运行

注：Pr137-Pr144之间设置正值为正转，负值 为反转

时代超群