无刷电机到底是什么原理？（scz）

它和永磁体有着相同的属性，相互靠近时都会异级相吸、同级相斥。而且当改变电流方向时，电磁铁的极性也会相应改变。为了不断改变电流方向，使电磁铁能够通过磁铁的相互作用力不断转动，最终引入了电刷。

电机中三种颜色的线圈组其实就是三个电磁铁。当给其中一个线圈通电后，它就是一个电磁铁，并拥有磁性。

永磁铁被吸引转动到线圈1的位置，实线圈1断电，线圈2开始通电，永磁铁将继续被吸引转动。

当转动到线圈3时，线圈1通电，但这时因为永磁铁的极性不同，所以线圈1的电流方向就要不同，然后继续吸引旋转。这时可以给两组线圈同时通电，然后永磁铁就会被两个线圈一个推一个拉。

其实是通过霍尔传感器检测转子磁体的精确位置，再传递给电子控制器，从而决定激发哪个线圈，按照正确的激发顺序保持旋转运动。