时代超群XP200系列 交流伺服的运行

空载试运行 

试运行的目的是确认以下事项是否正确： 

z 驱动器电源配线； 

z 伺服电机动力线配线； 

z 编码器配线； 

z 伺服电机运转方向和速度。 

特别注意：

本系列伺服驱动器采用控制电源与强电功率电源一体化设计，为顺 利使用驱动器，上位机控制器要严格遵循此时 序图的要求。 

接线和检查 

在通电之前，确认以下事项： 电机空载，电机轴上不要加负载，已经安装在机械上也请脱开连接器； 由于电机加减速有冲击，必须固定电机； 输入电压是否满足铭牌标示的要求； 编码器电缆连接是否正确。 若伺服驱动为标准应用，请直接参阅第 8 章可快速进行调试与应用。 

连线是否正确，尤其是驱动器 U、V、W 是否与电机 U、V、W 接线一一对应， 驱动器 L1、L2、L 3 的接线是否正确； 设置电机代码 接通主电路电源，驱动器的显示面板点亮，如果有报警出现，请检查连线。 按下述步骤设置电机代码参数： 

1、修改操作密码(参数 Pr000)为 316；

2、根据电机型号设置电机代码

3、进入参数管理，执行恢复缺省值操作如下图所示：

特别注意：

恢复缺省值操作必须在驱动器不使能的情况下进行，否则显示 Error。 

4、显示操作成功后关闭电源，待驱动器面板显示熄灭后再次上电，即可进行 试运行操作，提供试运行方式如下： 

z 键盘调速试运行（Fn -20）； 

z JOG 点动试运行；