时代超群CS10-6 【P0→10】2 个限位开关之间循环正反转

1.功能详细介绍:

手动功能：

按【 或 】可手动移动电机 按【启动键】: 电机先反转寻找【X0 零点限位开关】，然后才开始正常工作。 输出 Y1 开---电机按设定 [速度]正转---碰到【正转限位开关 X1】---电机停止---输出 Y1 关。输出 Y0 开--- 正转到位延迟---输出 Y0 关。输出 Y1 开---电机按设定 [速度]反转---碰到【反转限位开关 X0】---电机停 止---输出 Y1 关---输出 Y0 开---反转到位延迟---输出 Y0 关。以上循环 N 次。 注意事项： 电机如果在高速下运行，碰到限位开关停下，会有很大的冲击力。道理跟汽车急刹车一样。为了解决这个 问题，我们采用了合理的方式：电机先快速到一定距离---再减速下来，慢速找限位开关---碰到限位开关 停下来。第一次电机正转不知道限位开关装在什么位置，所以会快速碰到限位开关有冲击。之后系统会自 动调整快速和慢速的距离。其中限位开关不管是在快速还是慢速，都是有效的。换句话说，不管在什么情 况，只要碰到限位开关，电机都会停下。