关于时代超群SD300系列的零速箝位
与零速箝位有关的参数如下：
速度控制时，即使电机是零速，也可能会外力发生旋转导致位置变动。如果 是模拟量速度指令输入，****零速指令也是不容易实现的，为了解决这两个问 题，可以考虑使用零速箝位功能。当下列条件满足时，零速箝位功能开启：
条件 1：速度控制模式；
条件 2：DI 中的 ZCLAMP(零速箝位)ON；
条件 3：速度指令低于参数 Pr160。
上述任一条件不满足时，执行正常速度控制。零速箝位有如下两种模式：
