时代超群SD300系列关于位置指令的参数

与位置指令有关的参数

指令脉冲传输路径

指令脉冲输入方式

输入方式由参数 Pr035 决定；参数 Pr036 用于变更计数方向，设置为 1 计数 值取反。

平滑滤波 

如下图所示，参数 Pr040 是对指令脉冲进行平滑滤波，具有指数形式的加减 速。滤波器不会丢失输入脉冲，但会出现指令延迟现象。当设置为 0 时，滤波 器不起作用。参数值表示由 0 频率上升到 63.2%的位置指令频率的时间。

滤波器使输入的脉冲频率平滑化。此滤波器用于：上位控制器无加减速功能、 电子齿轮比较大、指令频率较低等场合。