时代超群SD300系列常用参数及恢复出厂设置

常用参数：

Pr000：操作密码默认值315 (部分参数修改需要把这个参数改为316之后才能修改) 

Pr002：电机代码(这个参数就是电机的型号，需要把电机型号对应的代码写到这里。 如果这个参数设置不对的话电机会异响或抖动。设置这个参数之前需要改操作 密码为316，否则这个参数是无法修改的。这个参数改好后需执行E-DEF保存断电重启后生效）

Pr098：使能(数码管从左往右第一个小数点亮代表驱动器有使能表示Pr098=1或外部使能已打开。Pr098=1为有使能，Pr098=0为无使能。

参数设置方法：

以修改Pr098（使能）为例：

进入Pr000后按下降键两次可下降到Pr098，也可按上升键到达；确定键进入可上下调整参数。

设置电机代码并回复出厂设置方式如下：

1、参数Pr000改为316

2、参数Pr002改为电机对应代码

3、关掉使能（Pr098=0）或拆掉CN1插头，RUN灯灭表示无使能

4、找到E-DEF长按确定键出现done断电无显示后重启，如图：

参数保存方法：