时代超群SD300系列常见问题及解决办法

一、无法修改Pr002参数，恢复出厂时“Error”

1、断掉使能：外部使能拆下CN1控制头； 内部使能 Pr098=0； Pr100=-1时改成Pr100=1，保存并断电重启； RUN指示灯不亮或最左位小数点不亮，表示没有使能。

2、Pr000=316, E或enter键确认； 

3、修改Pr002，与电机表格对应的值并确认； 

4、进入''EE''组参数， 找到"E-DEF"，长按''E''或''Enter''3秒，出现''donE''； 

5、断电完全无显示后重启，恢复出厂成功，设置电机代码成功。

二、伺服给使能时电机异响，抖动，声音大，跳动：

1、检查Pr002 电机代码与电机是否对应，重设电机代码并恢复出厂值。 

2、Pr005适当减小看是否有效； 

3、Pr087适当减小： Pr087=751时改为Pr087=451 Pr087=451时改为Pr087=300