时代超群SD300系列容易出现的问题及解决办法

1、伺服用了一段时间后不工作，或只有一个反向：

查看"d2-cp"--"lo"--"****",有没有收到脉冲，为0或数值不变： 

a.检测脉冲，方向接线是否正确； 

b. 上位机是PLC的，必须接24V的端口或串2K的电阻，脉冲，方向分开串; 

c.返厂检测；

2、伺服往返运动向一方向偏，重复定位向一个偏，上电有使能没发脉冲电机以一定速度运行：

查看"d2-cp"--"lo"--"****",里面的值是否有变化， 查看“d9-fr”--"f**.*", 检查 

a.控制线的屏蔽线： 

1.有屏蔽两头都不接； 

2.伺服接CN1外壳，上位机要接数字地(PLC接电源0V)； 

3.系统屏蔽两头都需接， 

b.Pr038加大(plc一般=6)，保存并重启； 

c.脉冲类型改成AB脉冲；

3、伺服电机抱闸没打开，抱闸易坏：

a. 抱闸线必须接中继，默认常开型，接线要正确；默认24v接中继线圈的正， D04接中继线圈 的负，公共点接开关电源的0V； 

b. 抱闸不能做减速用；

4、伺服上电显示“SD3-**”“STARE”

a.检测电源电压是否正常，与驱动上对应； b.只接电源，编码器，电机线都不接，重启看显示是否正常，如显示不正常返厂检测；

5、丝杆型负载出现抖动或噪音:

a.检查电机代码； 

b.调整刚性，经验值： Pr005=95. Pr009=90;

6、齿轮、皮带、齿条出现抖动或走走停停

a.检查电机代码； 

b.调整刚性参数，经验值： Pr005=95. Pr006=300. (链条和皮带越长这个值越大) Pr009=20. Pr019=150. (链条和皮带越长这个值越大)  

7、通讯MODBUS RTU 注意事项

a.标签尾缀带R的才带通讯 

b.接线要正确 

c.Pr181. Pr182. Pr183.参数要设置正确保存断电重启生效； 

d.监控看一下d20-rE rE-11通讯字节数，如果为0通讯没有通上 rE-12通讯正确次数 rE-13通讯错误次数， 此数值如果一直往上增加要检查通讯参数，与上位机要一致 

e.参数号就是通讯的地址；

如： Pr137的通讯地址是十进制137

8、驱动器启用正反限位无效，出现“E7” 

a.参数Pr097=0； 

b.正反限位要设置正确DI端子功能码是3/4是低电平常闭信号， -3/-4是常开信号； 

c.出现”E7"Pr116改为136保存之后断电重启；

9、Pr098无法进入

a.把Pr100改为-1； b .使用外部使能；

10、高速运行时出现丢脉冲

a.修改以下参数： Pr005=110 Pr006=100 Pr009=95 Pr021=50 Pr022=60 参数修改后如果电机出现异响或抖动可把Pr005,Pr009适当减小; b.加减速时间加大；