时代超群SD300系列的参数调整

1、刚性参数：

当电机代码正确时，电机异响或抖动时可调一下参数

Pr005：一般用丝杆或斜齿的情况下电机抖动修改这个参数；用丝杆改为90左  右，用斜齿改为100左右，可以上下加减5调整。

Pr009：一般用丝杆或斜齿的情况下电机抖动修改这个参数；用丝杆改为80左右， 用斜齿改为20左右，可以上下加减5调整。

Pr006：一般用皮带或链条的情况下电机抖动修改这个参数；皮带或链条越长这个数值越大，一般建议设置在200-300左右。

Pr019：一般用皮带或链条的情况下电机抖动修改这个参数；皮带或链条越长这个 数值越大，一般建议设置在300左右。

2、电子齿轮比：

Pr029：电子齿轮比分子

Pr030：电子齿轮比分母

当Pr029=10，Pr030=1时为元速度的10倍速

当Pr029=1，Pr030=10时为元速度的0.1倍速

检查的基本流程：

1、检查动力线及编码器线是否接触不良或存在断线

2、检查电机代码设置是否正确 

3、检查控制方式及指令来源设置是否正确 

4、检查增益类参数设置是否合适 

5、条件允许的情况下互换驱动器排查问题 

6、检查电机