时代超群一体关节伺服

  支持位置模式，速度模式，可以485通讯控控制，CANOPEN、脉冲控制

带多圈****值编码器。

  产品特性：

这款是驱动器电机，谐波减速机一体式电机

15位多圈****值编码器，一圈脉冲高达32768

支持心跳生产和消费

FOC产定向矢量控制，支持速度、位置闭环

16位电子齿轮功能

低噪音，低震动，可高速定位，具备高可靠性

位置模式，支持脉冲+方向信号，编码器跟随

速度模式，支持PWM占比空间信号

可以工作在零值后给定脉冲状态

具有堵转，过流保护功能，过压保护

点击无供电之后，电机轴被带动旋转可以唤醒编码器继续记忆功能

支持多种回零方式，通电回零，上电自动回零，输出零点信号

错误报警，电池掉电报警

电机有供电时，内部有充电电路给电池供电，电机断电时，耗电电池电流仅为0.07A

时代超群