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| BRTIRUS1820A机器人性能参数（LM） |
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BRTIRUS1820A机器人性能参数
型号 | BRTIRUS1820A | 轴数 | 6轴 | 有效载荷 | 20kg | 防护等级 | 本体IP50 手腕IP54 | 重复定位精度 | ±0.05mm | ****臂展半径 | 1850mm | 本体重量 | 约230kg | ****速度 | J1 | 110.2°/s | J2 | 140.5°/s |
| J3 | 133.9°/s | J4 | 272.7°/s |
| J5 | 240°/s | J6 | 375°/s | 运动范围 | J1 | ±155° | J2 | -140°/+65° |
| J3 | -75°/+110° | J4 | ±180° |
| J5 | ±115° | J6 | ±360° | 安装环境 | 使用温度： 0℃~40℃ ****温度：15℃~25℃ 相对湿度：20~80%RH（无结露） | 气源压力 | 0.5~0.7MPa |
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| 电源 | 220V±10％ 50Hz/60Hz |
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| 容许力矩 | J4 | 52N*m | J5 | 56N*m | J6 | 51.2N*m | 容许惯性力矩 | J4 | 0.664048kg*m2 | J5 | 1.12kg*m2 | J6 | 0.3968kg*m2 | 核心零部件 | 名称 | 操作系统 | 品牌 | BORUNTE |
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| 铸件本体 |
| BORUNTE |
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| 伺服电机 |
| BORUNTE |
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| 减速机 |
| BORUNTE |
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| 电气元件 |
| BORUNTE | 油脂量 | J1 | 1400ML | J2 | 1000ML | J3 | 800ML |
| J4 | 250ML | J5 | / | J6 | / | 易损件 | 同步带 | MBT233080505 同步带 5M-8带宽-85齿 | 随机资料 | U盘 |
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