电机的控制模式主要包括以下几种：

1. 手动控制：由操作人员手动控制电机的开关或调节装置来启停或调节电机的转速。

2. 自动控制：通过预设的控制系统，根据传感器反馈或预设条件来自动控制电机的启停、转速和方向。

3. 变频调速控制：利用变频器对电机进行调速控制，可以根据需要实时调整电机的转速。

4. 定时控制：根据预设的时间参数进行控制，例如定时启停或定时调节电机的运行状态。

5. 位置控制：针对需要精确定位的场合，采用位置控制系统来控制电机的准确位置和运动轨迹。

这些控制模式可以根据具体的应用需求进行组合和定制，以实现更复杂的控制功能。