摘要： 步进电机作为一个驱动执行单元，广泛地使用于工业领域和民用领域。本文对将自适应控制技术应用于电机的驱动控制进行了讨论和研究，构建了以 pic16f877 单片机为核心的微机控制系统，并对步进电机控制的技术方案进行了分析、比较和讨论。  关键词： 步进电机； pic 单片机；自适应控制技术；位置控制  中图分类号：td679；tp273；tp368.1 文献标识码：a

进入：