p100s位置控制方式下需要调整的参数（wgb）

  增益及平滑滤波参数调整

DI输入相关参数调整

DO输出相关参数调整

输入输出端子相关参数调整

内部位置Pr模式位置命令说明及相关参数 Pr 位置命令来源是使用参数（P4-2，P4-3)-(P4-23，P4-24) 8 组内建位置命令寄存 器，配合外部 I/O (CN1、POS0-POS 2 与 CTRG)可以选择八组中的一组来当成位置命令：

POS0-2的状态：0代表接点断路(open)，1代表接点通路(close)。 CTRG ↑代表接由断路(0)变成通路(1)的瞬间。max代表电机转一圈的指令脉冲。 ****型位置寄存器的应用很广泛，相当于一个简单程序控制。使用者只要 利用上表即可轻易完成周期性运转动作。例如，位置命令P1=10转，P2=20转， 先下达位置命令P1,再下达位置命令P2。两者差异如下图：