无刷驱动器1210F需要调有无霍尔吗  

    ZM-BL1210F直流无刷电机驱动器是我公司****推出的产品，本产品使用大规模的集成电路取代原有硬件设计，具有更高的抗干扰性及快速响应等性能。本产品适合驱动峰值电流在10A以下，电源电压在DC10V~15V以内（面板标称DC10V~15V）的任意一款低压有霍尔或者无霍尔传感器的三相直流无刷电机。产品应用于针织设备、医疗设备、食品包装机械、电动工具等一系列的电气自动化控制领域。

 一般条驱动器有无霍尔是需要搭配调试小班进行调试的，那我们可以看到这个驱动器上面并没有插调试版的接口，需要注意的是这款驱动器和我们的6505A驱动器一样，有无霍尔自动匹配，不需要调试的哦！

 标准出厂默认设置为方波有霍尔/无霍尔开环模式，可根据不同客户的需求写入不同程序，来实现方波有霍尔速度闭环控制、方波无霍尔速度闭环控制等多种控制模式

1、外部输入调速: 将外接电位器(5K~10K)的两个固定端分别接于驱动器的GND1和+5V1端，将调节端接于VSP端，即可使用外接电位器调速，也可以通过其它的控制单元(如PLC、单片机等）输入模拟电压到VSP端实现调速（相对于GND1）, VSP端口的接受范围为DC 0V~+5V，对应电机转速为0~额定转速;

2、PWM调速:将PWM正端接VSP，负端接GND1，可输入频率10Hz-300Hz，改变占空比调速

驱动器提供电机测速脉冲信号，此信号与电机转速成正比，脉冲输出方式为上拉电阻4.7K集电极开路输出。

转速计算方式：电机转速（RPM）= F÷N×60

F = 用频率表实际测得FG脚上的频率

N = 电机极对数（2对极电机N=2；4对极电机 N=4）

例如：用户选用4对极电机，则：当输出FG信号为200Hz时，电机转速＝200÷4×60＝3000转/分。