如何根据伺服电机来选择行星减速机

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。

一般的伺服电机转速会比较高，对于普通的齿轮减速机是不能和伺服电机搭配使用的，在高转速的情况下会导致齿轮减速机的密封圈老化、过热等现象。一般的减速机输入速比小于1500rpm，而伺服电机的输入速度需要达到3000-6000rpm以上，而行星减速机的转速在3000-8000rpm左右，刚好满足这一需求。伺服电机是在自动化设备、数控机床和智能机器人常用的电机，如配套使用的减速机精度过低，就会影响到整体的精度，而行星减速机也是高精度减速机，两者搭配使用效果会更好。今天给大家介绍如何根据伺服电机来选择行星减速机，可以从下面几个方面来考虑。

在伺服电机的应用中，根据伺服电机选择减速机需要注意一下事项，主要是通过多个方面去给伺服电机选择减速机。

在已知伺服电机的情况下去选择减速机，一般是要明白这两个知识：

1.小功率的伺服电机可以配合大减速机去使用，但是大功率电机不能适配小减速机使用;

2.减速机在相同规格下，刚性高的品质会更好。

另外伺服电机与减速机匹配需要考虑这四个维度：扭矩、速度、精度、惯量比。

扭矩：在应用里假设电机的额定扭矩是8Nm，速比是12，选择的减速机的额定扭矩需要大于8*12的值，所以扭矩主要是考虑电机以及减速机和速比是否适用;

精度：直接反应设备的定位精度。行星减速机的精度可以有效提高工件的质量，一些高精度行业对减速机的精度要求会比较高，正常清况下，行星减速机的精度<3arcmin左右，有的减速机精度最小可以做到<1arcmin;

速度：设备速度越高，效率越高;

惯量比：惯量比越小，设备的动态稳定性越高。

行星减速机的选型时是需要根据设备的具体需求来选择的，如果选择设备是需要直角行星减速机，那么外形在直角行星减速机里选择符合参数的型号，对减速机的转速、扭矩、速比等于具体需求的，还是需要根据设备运行的需求去选择合适的参数。而不同形式的减速机差异也会比较大的，法兰输出减速机的径向负载会比轴输出减速机的径向负载会强很多。所以行星减速机选型的过程中，需要考虑的因素会有很多，具体还是根据设备的运行和负载情况考虑。