无刷驱动器DBLS-02如何控制电机方向

1,PID速度，电流双环调节器

2，20KHZ斩波频率

3，带刹车功能，电机反应迅速

4，支持过载倍数大于2

5，具有过流过压保护功能

7，有霍尔无霍尔兼容

驱动器电压24-48V注意：****输入电压：12V/****输入电压：55V

GND：信号地 F/R：正、反转控制，接 GND 反转，不接正转，正反转切换时，应先关断 EN 

EN：使能控制：EN 接地，电机转（联机状态），EN 不接，电机不转（脱机状态） 

BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用 脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。 

SV 模拟电压输入端：可以衰减从 0~****，当外部速度指令接 0~5V 时，通过此端口可以调 速试机 

PG：电机速度脉冲输出：当极对数为 P 时，每转输出 1P 个脉冲 ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平 

+5V：调速电压输出，可用电位器在 SV 和 GND 形成连续可调 内置电位器：调节电机速度增益,可以从 0~****范围内调速。