时代超群伺服电机报警E2/14怎么处理-

  今天收到的客户问题：

“我这电机在使用过程中不转了，驱动器报警，报警代码E2/E14/E5交替报警，这个是什么问题呢？”

回复

第一个问题：伺服驱动器报警E2/E14

1，如果大惯量频繁的加减速是报警，首先看下驱动显示屏菜单D7-I和D8-PI，观察电流的瞬间值和****值，有没有超过驱动器和电机的适用范围。

如果超过范围，相应的减少惯量加速度(速度模式：加大调速时间PR060和减速时间PR061：位置模式：调大上位机控制器的加减速机时间)，使电流控制在驱动器和电机允许的范围内，看下情况有没有改善。

2，检查下电源电压是不是太高了

3，断电时间长一点在重新上电

4，P和BK外置一个制动电阻

二，报警E5

1出线这个报警代码说明上位机发脉冲指令频率太快，超出电机的反映能力了

建议调大上位机的加减速时间，或者适当的调大位置指令平滑时间PR040，每次调整数量10

2，pr116设置为32屏蔽E5报警