CM35D运动控制器的运动指令分为相对运动和絶对运动，那么这两者有什么区别呢。

首先看字面意思两者一个走相对坐标一个是走絶对坐标，简单来说呢就是相对运动是以当前坐标为基本点再向前或者向后走多少，例如，从零开始，当前基准点就是0那我就写50，此时基准点就是50了，我想走到100，那我就需要在写50，就走到100了，那么此时基准点就是100了，如果我想走到80的位置，那么我就需要往回走20，那么我就输入-20，反方向走20就到80了。

那么絶对运动呢就是每个点都是一个絶对的基本点，我们就不需要去运算需要走多少了，比如我想走到50，那么就直接写50，走完之后我想走到100，那我就直接写一百就行他会以0坐标基准点和当前坐标点为参考自动运算到100这个点位还需要走多少，我们从0-50已经走了50，此时写100，他会计算我们已经走到50这个点位了，到一百只需要再走50，我们想走到80的点位。他就会计算我们当前在100这个点位，走到80只需要回退20，所以自动后退20。

总结一下就是，相对运动是我相对于当前点位再走多少米，絶对运动就是相对零点位和当前点位走到多少米

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