CM35D运动控制器回零方式分为手动和自动两种模式，手动模式下按下对应回机械零功能按钮选择回机械零即可，自动回零分为开机自动回机械零和程序自动回机械零，程序里直接在需要回零的位置加上回机械零的指令即可，本次着重讲解一下如何设置开机自动回机械零，以及回机械零的一些注意事项：

首先接好感应开关放置在零位，（接线方法见CM35D运动控制器接线详解）然后进入控制器参数设置:

选择用户管理，登录用户密码（用户密码：123456  厂商密码：12345608）：

然后按退出键退回到参数设置界面选择系统参数：

选择控制参数，通过上页下页来寻找X零开机启动（多轴同理）上下箭头移动光标到禁止处，按下确认切换状态（禁止/有效）把禁止改为有效。

改完之后按下参数保存，按屏幕提示按确认确定保存  显示保存成功即可。

回机械零分为两种模式：经过开关和不过开关，经过开关的模式为工件回机械零会先路过开关感应一次，然后掉头再经过一次开关校准确认零点开关为同一个位置才会停到原点位置，不过开关的模式是碰到零点开关立即停止，设置方法同上，指令位置在速度参数，回零速度分为回零低速和回零高速，开机自动回零会以高速往选定方向执行回零运动，碰到开关之后会以回零低速微调直至准确停在零点位置，速度参数修改方式同上，光标移动到位直接输入数字更改即可，另需注意速度参数里的启动速度必须保持为所有速度参数里****，否则会导致回零碰到开关停不住的情况出现。

产品采购及技术咨询教学视频说明书可以直接扫码联系我嗷！！