调速方式

  本驱动器提供以下两种调速方式用户可任选一种：内部电位器调速: 逆时针旋转驱动器面板上的电位器电机转速减小，顺时针则转速增大。用户使用外部输入调速时必须将电位器设于最小状态。外部输入调速将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的 GND 和+5v 一端，将调节端接于 SV 端即可使用外接电位器(5K~100K)调速,也可以通过其它的控制单元(如 PLC、单片机等)输入模拟电压到 SV 端实现调速（相对于 GND）,SV 端口的接受范围为 DC OV~+5V，对应电机转速为 0~额定转速。也可使用外部数字信号调速：在 SV 与 GND 之间可以施加幅值为 5V，频率为 1KHz~2KHz 的脉宽数字信号（PWM）进行调速，电机转速受其占空比线性调节。这时可以通过调整 R-SV 电位器对 SV 数字信号幅值进行 0~1.0 比率 衰减处理，一般将 R-SV 调到 1.0，对 SV 输入数字信

号不做衰减处理。

电机运行/停止控制（EN）

 通过控制端子 EN 相对于 GND 的通、断可以控制电机的运行和停止。当端子断开时电机运行反之电机停止。使用运行／停止端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律与负载惯性有关。

电机正/反转控制（F/R）

 通过控制端子 F/R 与端子 GND 的通、断可以控制电机的运转方向。当 F/R 与端子 GND 不接通时，电机顺时针运行（面对电机轴），反之则电机逆时针方向运转；为避免驱动器的损坏在改变电机转向时，应先使电机停止运动后，再操作改变转向，避免在电机运行中进行运转方向操作。

制动停机(BREAK)

 通过控制端子 BK 扮与端子 GND 的通、断可以控制电机的制动停机。当控制端子 BK 与端子GND 断开时，电机运行，接通时电机快速制动停止，制动停机比自然停机快，具体停机时间与用户系统的负载惯量有关。因制动停机对电气和机械均有冲击，如无特殊停机要求应采用自然停机。

电机转速信号输出(PG)

速度脉冲输出，该端口为 OC 输出(30V/10mA max)，要得到信号应与电源之间接 3KΩ~10KΩ上拉电阻。该端将输出频率与电机转速成正比的固定脉 宽 (50uS)负脉冲串，电机每转的输出脉冲个数为 3 x N, N 为电机的极数。例：2 对极即四极电机每转 12 个脉冲．当电机转速为 500转／分时端子 PG 的输出脉冲为 6000 个。

报警输出

 驱动器报警输出，该端口为 OC 输出(30V/10mA max)。要得到信号应与电源之间接3KΩ~10KΩ上拉电阻。报警时该端与 GND 导通（低电平），同时驱动器自行停止工作处于报警状态。