时代超群伺服电机启动时出现“E2”“E14”怎么解决

1，若是大惯量频繁加减速时报警，先查看监视菜单d7-I和d8-PI,观察电流的瞬时值和****值是否超出驱动器和电机的允许范围， 若超出范围，相应减小惯量加速度(速度模式：调大加速时间Pr060和减速时间Pr061；位置模式： 调大上位机控制器的加减速时间)，使电流控制在驱动和电机允许范围内，查看故障是否消失。 

2.检查电源电压是否过高； 

3.断电时间长一点再重新上电看还会不会报警； 

4.P和BK处外置一个制动电阻； 

出现报警代码“E5”

出现“E5"说明上位机发脉冲指令频率太快，超出电机响应能力，建议调大上位机加减速时间，或者适当调大位置指令平滑时间Pr040，每次调整量为10；

上位机无法修改，请将Pr116设为32屏蔽”E5"报警；