时代超群SD100伺服电机 伺服运行时报“E5 .E6”（ZHM）
一.驱动器启动时出现"E5”
1.出现“E5"说明上位机发脉冲指令频率太快，超出电机响应能力，建议调大上位机加减速
时间，或者适当调大位置指令平滑时间Pr040，每次调整量为10;
2.上述措施无效或者上位机无法修改，请将Pr116设为32屏蔽”E5"报警:
二.伺服电机运行时驱动报“E6”
1.检查电机与电机代码是否匹配:
2.检查U.V.w相序是否正确;
3.检查负载有没有卡死;
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