伺服电机******的控制方式

  今天有一个客户问我，伺服电机******的控制方式是什么？

说到这个问题

首先要问下客户，您需要满足哪一种运功功能呢？

速度控制模式和转矩模式是用模拟量来控制的，位置模式是发脉冲来控制的，

其中位置控制是******的控制方式，适合用于机械机构的精确运动；

速度控制可以实现对机械机构的转速变化的精确控制；

力矩控制可以实现对机械机构的转矩变化的精确控制

转矩控制：通过外部模拟量的输入或者直接的地址的赋值来设定电机轴对外输出转矩的大小，主要应用于需要严格控制转矩的场合。

速度控制：通过模拟量的输入或者脉冲的频率对转动的速度进行控制。

位置控制：伺服中最常见的控制，位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，所以一般应用于定位装置

3、速度模式

在这种模式下，控制伺服电机的转动速度有两种方式：

1、外部对驱动器发送脉冲的频率

就是通过上位机（比如PLC），对伺服驱动器发送的脉冲频率，来控制伺服电机的旋转速度，这种方式和位置模式是一样的。

2、通过模拟量的输入

方式和转矩模式差不多，0-10V分别对应的不同速度，外部输入模拟量设定为不同的电压时，伺服电机就会输出相应的转速。

在速度模式下，伺服系统本身没办法做定位，如果想要实现定位功能，需要将电机的位置信号或者是负载的位置信号反馈给上位机，然后再由上位机进行运算控制，说白了就是：需要另外检测电机或者负载的位置。

位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由最终负载端的检测装置来提供了。

这样做的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度