直流电机的控制方式

- 直接电压控制：通过调节直流电压的大小来改变电机的转速。

- 脉冲宽度调制 （PWM） 控制：通过调节脉冲的宽度和占空比来改变电机的转速和方向。

- 优点：

- 转速可调范围广，可实现较高的转速精度。

- 控制简单，成本相对较低。

- 惯性小，响应速度快。

- 缺点：

- 需要使用刷子接触电机，在高速运转时容易造成摩擦和磨损。

- 需要较高的维护成本。

- 电机寿命相对较短。